离职时公司不结清工资，劳动者可与公司协商解决，协商不成可向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁，对仲裁结果不服还能向法院提起诉讼。

当遇到离职时公司不结清工资的情况，劳动者有多种途径维护自身权益。

协商解决：这是较为简便直接的方式。劳动者可先与公司相关负责人沟通，明确表达结清工资的诉求，了解公司不结清工资的原因。也许是公司存在资金周转困难等客观因素，通过友好协商，双方可以达成一个合理的解决方案，如确定具体的支付时间等。

向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规情况的行政部门。劳动者需准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己与公司存在劳动关系以及工资未结清的事实。劳动监察部门接到投诉后，会对公司进行调查，若发现公司确实存在违法行为，会责令公司限期支付工资。

申请劳动仲裁：劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径。劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会提出仲裁申请。申请仲裁时，要提交仲裁申请书以及相关证据材料。仲裁委员会受理后，会安排开庭审理，听取双方的陈述和辩论，并根据事实和法律作出裁决。一般来说，劳动仲裁的处理周期相对较短，能较快地解决纠纷。

向法院提起诉讼：如果劳动者对仲裁结果不满意，还可以在规定的时间内向法院提起诉讼。法院会按照民事诉讼程序进行审理，作出最终的判决。法院的判决具有强制执行力，如果公司不履行判决，劳动者可以申请强制执行，通过法院的执行措施迫使公司支付工资。

在整个维权过程中，劳动者要注意收集和保存相关证据，以确保自己的权益能够得到有效维护。同时，要按照法律规定的程序和期限进行操作，避免因自身原因导致权益受损。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四条

发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。