故意伤害罪被判无期徒刑，在符合一定条件下是可以假释出狱的。

根据《中华人民共和国刑法》规定，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对于因暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释的前提是该暴力性犯罪是“不得假释的暴力性犯罪”且“一罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑”。故意伤害罪属于暴力性犯罪，但并不是所有犯故意伤害罪被判处无期徒刑的都不能假释。

要满足实际执行刑期的要求。被判处无期徒刑的，必须实际执行十三年以上才有假释的可能。这里的实际执行刑期是从判决确定之日起计算，判决确定以前先行羁押的时间不能折抵实际执行刑期。

犯罪分子在服刑期间要认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，并且没有再犯罪的危险。“确有悔改表现”通常包括认罪悔罪、遵守法律法规及监规、接受教育改造、积极参加思想文化职业技术教育、积极参加劳动、努力完成劳动任务等方面。“没有再犯罪的危险”需要综合考虑犯罪的具体情节、原判刑罚情况、在刑罚执行中的一贯表现、罪犯的年龄、身体状况、性格特征、假释后生活来源以及监管条件等多种因素。

最后，如果存在特殊情况，经最高人民法院核准，即使未达到实际执行十三年的标准，也可以假释。不过这种特殊情况在司法实践中是非常罕见且有严格审查程序的。所以，故意伤害罪判无期徒刑，在满足法定条件时是能够假释出狱的。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第八十一条

被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。