敲诈勒索罪的判刑根据犯罪数额和情节分为三个档次，分别是三年以下有期徒刑、拘役或管制，三至十年有期徒刑，十年以上有期徒刑或无期徒刑，均并处罚金；抢劫罪基本刑为三年以上十年以下有期徒刑并处罚金，存在入户抢劫、抢劫致人重伤死亡等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

敲诈勒索罪的判刑依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，结合犯罪数额和情节严重程度确定。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。其中“数额较大”的标准，根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为2000元至5000元以上（各省、自治区、直辖市可根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在上述幅度内确定具体执行标准）；“多次敲诈勒索”指二年内敲诈勒索三次以上。

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。“数额巨大”通常为3万元至10万元以上，“其他严重情节”包括对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索；以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索；以黑恶势力名义敲诈勒索；利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索；造成其他严重后果等。

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。“数额特别巨大”一般为30万元至50万元以上，“其他特别严重情节”包括敲诈勒索数额达到“数额巨大”标准，并具有上述“其他严重情节”中情形之一，或者造成被害人自杀、精神失常或者其他特别严重后果等。

抢劫罪的判刑依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，基本量刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。该罪属于暴力性犯罪，侵犯的是复杂客体，既侵犯财产所有权，又侵犯被害人的人身权利，因此刑罚起点较高。

若存在以下加重情节之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫（“户”指供他人家庭生活且与外界相对隔离的住所）；在公共交通工具上抢劫（包括从事旅客运输的各种公共汽车、大中型出租车、火车、船只、飞机等正在运营中的机动公共交通工具）；抢劫银行或者其他金融机构（包括银行分支机构、证券公司、保险公司等）；多次抢劫或者抢劫数额巨大（“多次抢劫”指三次以上，“数额巨大”参照盗窃罪标准，一般为3万元至10万元以上）；抢劫致人重伤、死亡（包括为抢劫当场使用暴力直接致人重伤、死亡，或者抢劫过程中故意杀人）；冒充军警人员抢劫（包括无军警身份而冒充，或有军警身份但冒充其他军警人员）；持枪抢劫（指使用枪支或者向被害人显示持有、佩带的枪支进行抢劫）；抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资等。

具体量刑时，法院会综合考虑犯罪事实、犯罪性质、情节和对社会的危害程度，以及被告人是否具有自首、立功、坦白、退赃退赔、认罪认罚等从轻、减轻处罚情节，依法作出判决。两罪因行为方式（是否当场使用暴力、胁迫程度）、侵犯客体（是否同时侵犯人身权）及社会危害性不同，判刑标准存在显著差异。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。