起诉变更抚养权需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，流程包括确定管辖法院、准备材料、立案审理、判决执行等环节；费用主要涉及案件受理费，一般为50-300元，若涉及大额财产分割，超出部分按比例收取，律师费需另行协商。

一、起诉变更抚养权的流程

1. 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，变更抚养权纠纷一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。实践中，若被告下落不明或孩子长期随原告生活，也可由原告住所地法院管辖。

2. 准备诉讼材料：需提交的核心材料包括：（1）起诉状，需载明原被告身份信息、诉讼请求（如请求变更抚养权、明确抚养费支付方式等）、事实与理由（重点说明变更抚养权的法定事由）；（2）证据材料，如证明对方不适合抚养子女的证据（如虐待、遗弃、长期患病、不尽抚养义务等）、己方具备抚养优势的证据（如收入证明、居住条件、教育资源等）、子女意愿证明（年满八周岁子女的书面意见或当庭陈述）；（3）原离婚判决书、调解书或离婚协议书等法律文书。

3. 法院立案与审理：法院收到材料后，7日内决定是否立案。立案后，会向被告送达起诉状副本及开庭传票，被告需在15日内提交答辩状。审理过程中，法院会组织调解，若调解不成则依法开庭审理。庭审重点围绕“是否符合变更抚养权的法定情形”展开，需结合《民法典》第1084条及相关司法解释，审查是否存在“与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女”“不尽抚养义务或有虐待子女行为”“已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力”等情形。

4. 判决与执行：法院根据审理查明的事实，依法作出判决。若判决变更抚养权，双方需按判决履行；若一方拒不履行，另一方可向法院申请强制执行，法院可通过罚款、拘留等措施督促履行。

二、起诉变更抚养权的费用

1. 案件受理费：根据《诉讼费用交纳办法》，离婚案件涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的，每件交纳50-300元；超过20万元的部分，按0.5%交纳。变更抚养权案件若不涉及大额财产分割，一般按非财产案件收取，费用为50-300元。具体金额以法院核算为准。

2. 其他费用：若需申请财产保全、鉴定（如亲子鉴定、行为能力鉴定），需另行交纳保全费、鉴定费。保全费根据保全金额按比例收取，最多不超过5000元；鉴定费一般由申请方预交，最终由败诉方承担。

3. 律师费用：律师费并非法定收费项目，由当事人与律师协商确定，主要受案件复杂程度、律师执业经验、地区经济水平等因素影响。简单案件律师费可能在数千元，复杂案件（如涉及跨境抚养、大额财产争议）费用较高，需提前与律师沟通明确。

三、注意事项

变更抚养权的核心是“子女利益最大化原则”，法院会优先考虑子女健康成长的需求。因此，当事人需重点收集对方不适合抚养、己方更有利于子女成长的证据，如对方存在家庭暴力、酗酒、赌博等恶习的证据，己方稳定的收入证明、与子女的亲密关系证明等。此外，年满八周岁子女的意愿是重要参考因素，需提前与子女沟通并准备相关证明材料。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。