缓刑结束后，在刑罚执行完毕且符合其他相关规定的情况下，随时可以出国打工。

首先需要明确缓刑的性质。缓刑是一种刑罚执行制度，被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有违反相关规定，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行。

根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

当缓刑结束，意味着刑罚执行完毕，只要不存在上述不准出境的其他情形，就可以正常申请出国。在申请出国打工时，还需要办理一系列手续，比如目的地国家的工作签证。不同国家对于签证的申请条件和要求各不相同，一般会要求提供无犯罪记录证明等材料。虽然缓刑期满原判刑罚不再执行，但部分国家在审核签证申请时，可能会对申请人的过往犯罪记录有所考量。

缓刑结束后，只要满足法律规定以及目的地国家的签证申请要求，就能够出国打工，不存在特定的等待年限限制。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百二十条

本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。

《中华人民共和国公司法》 第一百二十一条

上市公司在一年内购买、出售重大资产或者担保金额超过公司资产总额百分之三十的，应当由股东大会作出决议，并经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。