劳动鉴定为十级伤残保险不赔，可先与保险公司协商沟通，明确不赔原因。若因不符合理赔条件，需查看保险合同条款；若属无理拒赔，可收集证据向银保监会等监管机构投诉，也可通过仲裁或诉讼途径解决。

当劳动鉴定为十级伤残而保险不赔时，首先要冷静处理，按以下步骤维护自身权益。

与保险公司协商：主动联系保险公司，要求其说明不赔的具体原因。一般来说，保险公司可能因认为此次伤残情况不符合保险合同约定的保障范围、被保险人未履行如实告知义务、索赔资料不完整等原因而拒赔。例如，有些意外险可能对伤残的认定标准与劳动鉴定标准有所不同，保险公司可能依据自身条款认为未达到赔付标准。通过与保险公司的沟通，可以了解其拒赔的依据，同时也可向其解释实际情况，争取达成一致。

审查保险合同：仔细研读保险合同条款，确认自己的情况是否在保险责任范围内。查看合同中关于伤残赔付的具体规定，包括伤残等级的认定方式、赔付比例等。如果发现保险公司的拒赔理由与合同条款不符，可进一步与保险公司理论。比如，合同明确规定十级伤残在赔付范围内，而保险公司却以其他理由拒赔，这就可能存在不合理之处。

收集证据：收集与此次伤残相关的所有证据，如劳动鉴定报告、医疗记录、诊断证明、费用清单、保险合同、缴费凭证等。这些证据将有助于证明自己的主张，为后续的维权行动提供支持。

向监管机构投诉：若与保险公司协商无果，认为其存在无理拒赔的情况，可以向银保监会等监管机构投诉。投诉时要详细说明事情的经过、保险公司的拒赔理由以及自己的诉求，并附上相关证据。监管机构会对投诉进行调查处理，督促保险公司依法履行赔付义务。

仲裁或诉讼：如果投诉仍无法解决问题，可以考虑通过仲裁或诉讼的方式解决纠纷。仲裁是一种相对快捷、灵活的争议解决方式，双方需事先在合同中约定仲裁条款。诉讼则是向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。在仲裁或诉讼过程中，要充分利用收集到的证据，维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。