要使正当防卫不犯法，需满足防卫起因是存在不法侵害、防卫时间在不法侵害正在进行时、防卫对象针对不法侵害人、防卫意图具有防卫认识和防卫意志、防卫限度未明显超过必要限度造成重大损害这五个条件。

正当防卫是法律赋予公民的权利，但要做到正当防卫不犯法，需要严格遵循一定的条件。

防卫起因，必须存在不法侵害。这里的不法侵害指的是违法的侵害行为，既包括犯罪行为，也包括其他一般违法行为，如殴打他人等。但如果实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并进行所谓的“防卫”，这属于假想防卫，可能构成过失犯罪或意外事件。

防卫时间，防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施。所谓正在进行，是指不法侵害已经开始且尚未结束。如果在不法侵害尚未开始或者已经结束后进行“防卫”，属于防卫不适时，可能构成故意犯罪。例如，在小偷已经偷完东西离开现场后，再对其进行攻击，就不属于正当防卫。

防卫对象，防卫行为只能针对不法侵害人本人。这是因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有对实施不法侵害的人进行反击，才能达到这一目的。如果对无辜的第三人进行攻击，不能认定为正当防卫。

防卫意图，防卫人必须具有防卫认识和防卫意志。防卫认识是指防卫人认识到不法侵害正在进行；防卫意志是指防卫人出于保护合法权益的目的而实施防卫行为。如果行为人主观上没有防卫意图，而是出于报复等其他目的实施攻击行为，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。

防卫限度，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度是指为有效制止不法侵害所必需的限度。明显超过必要限度是指防卫行为的强度与不法侵害的强度相差悬殊。重大损害通常是指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，属于防卫过当，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二十条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。