刑事诉讼法规定的不予起诉情形主要有法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。

法定不起诉，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。这种不起诉是法律明确规定应当不起诉的情况，检察机关没有自由裁量权。

酌定不起诉，也称为相对不起诉。根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这里强调的是犯罪情节轻微，并且符合刑法规定的不需要判处刑罚或者免除刑罚的条件，检察机关此时有一定的自由裁量权，可以综合考虑各种因素决定是否不起诉。

证据不足不起诉。《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。当案件经过补充侦查后，证据仍然无法达到起诉所要求的证明标准，包括犯罪构成要件的证据不充分、证据之间存在矛盾且无法合理排除等情况，检察机关就应当作出不起诉决定，以保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保司法的公正和严谨。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。