女方出轨起诉离婚，小孩抚养权的判决会综合多方面因素，并非单纯依据出轨这一情节。法院通常以最有利于未成年子女为原则，根据孩子年龄、父母双方抚养能力和条件等具体情况进行判决。

在离婚案件中，子女抚养权的归属是一个重要问题。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能会将孩子判给父亲抚养。

对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、居住条件、教育背景、品德修养等。虽然女方出轨这一行为在道德层面可能受到谴责，但在法律上，它并不是决定抚养权归属的关键因素。如果女方在其他方面更有利于孩子的成长，比如有稳定的收入、良好的居住环境、能够给予孩子足够的陪伴和教育等，法院依然可能会将孩子判给女方。

而对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判决中会起到重要的参考作用。在实际审判中，法院会通过与孩子谈话等方式，了解他们更愿意跟随哪一方生活。

即便法院判决了抚养权归属，随着时间的推移，如果直接抚养孩子的一方出现了不利于孩子成长的新情况，另一方也可以通过法律途径申请变更抚养权。法院在判决小孩抚养权时，始终以保障孩子的健康成长为出发点和落脚点。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。