盗窃免除责任指在特定情形下，实施盗窃行为的人无需承担相应的刑事、民事等法律责任。

在法律领域，盗窃行为通常会引发法律责任，但存在一些情况可以免除责任。从刑事角度来看，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。其中包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，偶尔偷拿少量财物，且行为人主观恶性较小、社会危害性极低，可能就属于情节显著轻微的情况，不会被当作犯罪处理，也就无需承担刑事责任。此外，犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的、犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形也会导致刑事责任的免除。

从民事角度而言，若被盗财物的所有人明确表示放弃要求盗窃者返还财物或赔偿损失等权利，盗窃者在民事方面的责任也会被免除。比如，被盗者出于各种原因，如与盗窃者有特殊关系、财物价值较小等，主动放弃对被盗财物的追偿权。

另外，如果盗窃行为是在受到胁迫等非自愿的情况下实施的，且符合紧急避险等法定免责事由，也可能会免除或减轻责任。例如，行为人被他人以暴力相威胁，若不实施盗窃行为就会对其本人或近亲属的生命安全造成重大威胁，在这种情况下实施的盗窃行为可能会根据具体情况免除责任。不过，对于是否能免除责任，需要综合考虑各种因素，并依据法律规定和具体的司法实践来判断。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条

下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。