孩子抚养权归属通常先由父母双方协商确定，若协商不成，则由人民法院根据具体情况判决。

在法律层面，孩子抚养权的归属主要涉及协商和法院判决两种方式。

首先是协商确定。父母双方可以就孩子抚养权问题进行友好协商，达成一致意见。这种方式充分体现了父母的自主意愿，有利于孩子在相对和谐的环境中成长。双方可以根据自身的经济状况、生活环境、孩子的意愿等多方面因素，共同商讨出最适合孩子的抚养方案。例如，父母可能会考虑到一方工作稳定、居住环境良好，更有利于孩子的学习和生活，从而协商由该方直接抚养孩子，另一方则承担一定的抚养费，并享有探视权。

若父母双方无法协商一致，就需要通过诉讼的方式，由人民法院来判决。法院在判决时会遵循最有利于未成年子女的原则。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的身心健康。但如果母亲存在不宜抚养孩子的情形，如患有严重疾病、有虐待孩子等行为，法院也可能会判给父亲抚养。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会综合考虑双方的具体情况，包括双方的经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的感情等因素，来判断哪一方更适合抚养孩子。例如，一方有稳定的收入、良好的居住条件，且能够给予孩子更多的陪伴和教育，那么该方获得抚养权的可能性就会相对较大。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权归属的判定中具有重要的参考价值。法院在审理案件时，会通过适当的方式询问孩子的意见，以确保判决结果符合孩子的真实想法。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。