镇江的公司在靖江是否需要设立子公司，取决于多种因素，并非一概而论。如果有独立开展业务、承担责任、享受当地政策等需求，设立子公司可能是合适的；若仅为拓展业务、方便管理等简单目的，也可以不设立子公司，而是采用分公司等其他形式。

从业务需求方面来看，如果镇江公司计划在靖江大规模、独立地开展与母公司不同类型的业务，设立子公司是一个不错的选择。子公司具有独立的法人资格，能够以自己的名义进行各类经营活动、签订合同等。例如，镇江的一家制造业公司，想要在靖江开展物流配送业务，设立子公司可以让物流业务独立运营，便于进行专业化管理和核算。而如果只是在靖江开展一些与母公司业务紧密相关的辅助性业务，如设立一个销售点负责销售母公司的产品，那么不设立子公司，通过分公司的形式就可以满足需求，分公司不具有独立法人资格，其民事责任由总公司承担。

从责任承担角度分析，子公司作为独立法人，以其全部财产对自身的债务承担责任。这意味着如果靖江子公司在经营过程中出现债务等问题，不会直接影响到镇江母公司的资产。例如，子公司因市场风险导致经营亏损，债权人只能向子公司主张权利，一般不能直接要求母公司偿还债务。相反，如果不设立子公司，采用分公司形式，分公司的经营风险将直接由总公司承担。

从税收和政策方面考虑，靖江当地可能有一些针对特定行业或新设立企业的优惠政策。设立子公司有可能享受这些政策，从而降低企业的运营成本。比如当地政府为了吸引投资，对新设立的高新技术企业给予税收减免等优惠。但设立子公司也可能面临较为复杂的税收申报和管理程序。如果不设立子公司，分公司的利润通常会汇总到总公司统一纳税，在某些情况下可能更便于税收管理。

从管理和运营效率来看，设立子公司需要建立独立的管理团队和运营体系，这会增加管理成本和协调难度。但子公司能够根据靖江当地的市场情况和客户需求，快速做出决策和调整。而不设立子公司，通过分公司开展业务，总公司可以更直接地进行管理和控制，减少沟通成本。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十四条

公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。