公司设立登记可以终止。在公司设立登记过程中，存在多种情形会导致设立登记终止。

公司设立登记是指公司设立人按法定程序向公司登记机关申请，经公司登记机关审核并记录在案，以供公众查阅的行为。而公司设立登记是可以终止的，以下是一些常见导致终止的情况。

主动撤回申请：在公司设立登记的过程中，如果发起人或股东经过考虑，决定不再设立公司，在登记完成之前，是可以主动向公司登记机关撤回设立登记申请的。只要符合相关程序和规定，登记机关会准许撤回申请，从而导致设立登记终止。例如，公司在筹备过程中发现市场环境发生重大变化，继续设立公司可能面临巨大风险，此时就可能选择主动撤回申请。

不符合法定条件被驳回：公司设立需要满足一系列法定条件，如股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额等。如果在审核过程中，登记机关发现申请材料存在重大缺陷，或者公司的设立不符合法律规定的条件，登记机关会驳回设立登记申请，这也会使设立登记终止。比如，公司的经营范围涉及需要前置审批的项目，但未获得相关批准文件，登记机关就会驳回申请。

逾期未完成相关手续：公司设立登记有一定的时间要求和程序流程，申请人需要在规定的时间内完成各项手续，如缴纳出资、提交必要的文件等。如果超过规定期限未完成，登记机关可能会视为申请人自动放弃设立登记申请，从而导致设立登记终止。

总之，无论是基于申请人自身的意愿，还是由于不符合法定条件等外部因素，公司设立登记都存在终止的可能性。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。