小区停车收费通常需要办理的手续和证件包括停车场经营许可证、物价部门收费许可、营业执照、税务登记证等，此外还需与业主或业主委员会进行相关沟通和备案。

停车场经营许可证是开展停车收费业务的重要凭证。不同地区对于该证的办理要求和流程有所不同，但一般都需要提交一系列的材料。例如，停车场的产权证明或租赁协议，以证明经营者对停车场具有合法的使用权利；还需要有停车场的规划设计图，包括车位布局、出入口位置等，以确保停车场的建设符合相关标准和规范。此外，消防、安全等方面的合格证明也可能是办理该证的必要条件，这是为了保障停车场的运营安全。

物价部门收费许可也是必不可少的。物价部门会根据停车场的类型（如露天停车场、地下停车场）、地理位置、运营成本等因素，对停车收费标准进行审核和批准。经营者需要提供详细的成本核算资料，包括场地租赁费用、设备设施购置和维护费用、人员工资等，以便物价部门合理确定收费标准。获得物价部门的收费许可后，停车场才能按照规定的标准进行收费，否则可能会面临价格违法的处罚。

营业执照是企业合法经营的基本证件。办理营业执照时，需要向工商行政管理部门提交登记申请书、公司章程、法定代表人身份证明等材料。营业执照上会明确标注企业的经营范围，其中应包含停车收费相关业务。有了营业执照，停车场的经营活动才具有合法性和规范性。

税务登记证则涉及到企业的纳税义务。停车场在取得收入后，需要按照国家税收法规的规定缴纳相应的税款。办理税务登记证后，企业可以按照规定进行税务申报和缴纳，避免税务违法行为。

除了上述证件外，根据相关规定，小区停车收费还需要与业主或业主委员会进行充分沟通。如果是利用小区公共区域设置停车场进行收费，应当经过业主大会或业主委员会的同意，并将收费标准、收入用途等情况进行公示。同时，有些地区还要求将停车收费相关情况向当地的物业管理部门进行备案，以接受政府部门的监管。

法律依据：

《中华人民共和国行政许可法》 第十二条

下列事项可以设定行政许可：

(一)直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项;

(二)有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项;

(三)提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项;

(四)直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项;

(五)企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项;

(六)法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。