拘留后开庭多久能结束离开需依据具体案件情况判断。一般简单案件庭审可能半天到一天结束，但涉及复杂证据、众多当事人或重大争议的案件，庭审时间可能延长至数天甚至更久。且庭审结束不意味着就能离开，若被判决有罪且需服刑，要执行完刑罚；若判决无罪则可立即离开。

在司法程序中，从拘留到开庭会经历多个阶段。首先是公安机关的侦查阶段，此阶段的时间因案件复杂程度而异。对于简单案件，侦查可能在较短时间内完成；但对于重大、复杂案件，侦查时间可能会延长。根据法律规定，一般情况下，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

侦查结束后，案件会移送至检察机关审查起诉。检察机关会对案件进行全面审查，决定是否提起公诉。审查起诉的期限通常为一个月，重大、复杂的案件，可以延长十五日。如果检察机关认为证据不足，还可以退回公安机关补充侦查，补充侦查以二次为限，每次补充侦查的期限为一个月。

当案件进入审判阶段，开庭时间也没有固定标准。简单案件可能在较短时间内完成庭审，例如事实清楚、证据确凿、被告人认罪的案件，庭审可能在半天到一天内结束。然而，对于复杂案件，如涉及大量证据需要质证、有众多当事人或存在重大争议的案件，庭审时间可能会延长至数天甚至更久。

庭审结束后，若被告人被判决无罪，那么在判决宣告后即可离开。但如果被判决有罪，且判处的刑罚为实刑，被告人需要被送往监狱等场所执行刑罚，只有在刑罚执行完毕后才能离开。如果被判处缓刑，则在遵守缓刑规定的情况下，在缓刑考验期内无需在监管场所服刑，但要接受社区矫正。总之，拘留后开庭多久能走受到多种因素的影响，没有一个确切的时间标准。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百五十六条

对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百五十八条

下列案件在本法第一百五十六条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：

（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；

（二）重大的犯罪集团案件；

（三）流窜作案的重大复杂案件；

（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。