工伤鉴定结果出来公司不赔钱，可通过协商、调解、劳动仲裁、诉讼等方式维权。

当工伤鉴定结果出来后公司不赔钱，劳动者有多种途径维护自身合法权益。

首先是协商解决。这是较为温和的方式，劳动者可以与公司进行沟通，明确表达自己的诉求，要求公司按照工伤鉴定结果和相关法律法规进行赔偿。在协商过程中，劳动者要注意保留相关的沟通记录，例如聊天记录、邮件等，以便后续可能的维权使用。

若协商不成，可以申请调解。劳动者可以向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织或者在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解。调解组织会根据双方的情况进行调解，促使双方达成赔偿协议。调解过程相对灵活、便捷，能够在一定程度上节省时间和精力。

如果调解也无法解决问题，那么就可以申请劳动仲裁。劳动者需要在规定的时间内向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并提供相关的证据，如工伤鉴定书、劳动合同、医疗费用清单等。劳动仲裁是一种具有法律效力的处理方式，仲裁委员会会根据双方提供的证据和相关法律法规作出裁决。一般情况下，劳动仲裁的处理时间相对较短，能够较快地给出结果。

若对仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。诉讼是最后的维权手段，法院会对案件进行全面的审理，依据事实和法律作出判决。在诉讼过程中，劳动者要积极配合法院的工作，提供充分的证据支持自己的主张。

此外，在整个维权过程中，劳动者要了解自己的权利和义务，熟悉相关的法律法规，必要时可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到最大程度的保障。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四十八条

劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。