认定盗窃从犯，要依据其在盗窃犯罪中所起的作用。一般是在共同盗窃犯罪中起次要或辅助作用的人可认定为从犯。

在司法实践中，认定盗窃从犯是一项严谨且需综合考量多方面因素的工作。从起次要作用的角度来看，主要包括两种情形。其一，在犯罪集团中，虽然参与了盗窃犯罪，但并非首要分子，其行为对犯罪的完成起到的是次要作用。例如，在一个有组织的盗窃团伙里，部分成员听从首要分子的指挥，仅负责在盗窃现场周边望风，没有直接实施进入室内或盗取财物等关键行为。这种望风行为虽为盗窃提供了一定便利，但相较于直接实施盗窃的人员，其作用明显较小。其二，在一般共同盗窃中，直接参与了盗窃行为，但在整个犯罪过程中，只是进行了一些辅助性的操作，对盗窃的完成没有起到决定性的作用。比如，在盗窃店铺时，有人只是帮忙打开店门，而进入店内寻找并盗取财物的是其他成员。

从起辅助作用的方面分析。这类人员通常不直接参与盗窃的实行行为，而是为盗窃提供各种帮助。像为盗窃分子提供犯罪工具，如开锁工具、交通工具等。提供交通工具可以帮助盗窃分子快速到达和逃离犯罪现场，为犯罪的实施创造了有利条件。再如，为盗窃分子提供关于盗窃目标的详细信息，包括目标的位置、周边环境、安保情况等。这些信息能够让盗窃分子更好地制定盗窃计划，提高盗窃成功的几率。此外，在盗窃行为完成后，为盗窃分子窝藏、转移、销售赃物等行为也属于辅助作用的范畴。

在认定盗窃从犯时，需要全面、客观地分析每个行为人在盗窃犯罪中的具体行为、所起的作用以及对犯罪结果的影响等因素，从而准确地认定从犯。这不仅有助于司法机关正确量刑，也体现了法律的公平与公正。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二十五条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

《中华人民共和国刑法》 第二十七条

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。