能免除赡养义务的情形主要包括未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；父母对子女有严重犯罪行为；成年子女因其他原因导致确实无力赡养等。

对于未婚或离异的成年子女，如果处于无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的状态，是可以免除赡养义务的。例如，子女因重大疾病导致完全丧失劳动能力，没有任何经济来源，连自身的生活都难以维持，在这种情况下，客观上无法履行赡养父母的义务。

已婚的成年子女本身无经济收入，并且其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平时，也可免除赡养责任。比如，子女家庭背负着高额的债务，收入扣除必要的生活开支和债务偿还后，所剩无几，难以再承担赡养父母的费用。

若父母对子女有严重犯罪行为，如犯有杀害子女、虐待子女严重、遗弃子女等行为，在法律上子女可以免除赡养义务。这是因为父母严重侵害了子女的合法权益，违背了基本的伦理道德和法律准则。

另外，成年子女因其他原因导致确实无力赡养的情况也存在。比如，子女为了救助他人生命而陷入经济困境，在一段时间内无法履行赡养义务。但这种情况需要有充分的证据证明其确实无力承担。

需要强调的是，赡养义务是基于亲情和法律规定的一种责任，免除赡养义务的情形是有严格条件限制的。并且，即使存在可以免除赡养义务的情形，从道德层面来看，子女也应该在自身能力范围内给予父母一定的关怀和照顾。同时，在实际生活中，如果涉及赡养义务的纠纷，通常需要通过法律途径，由法院根据具体情况进行判定。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。