醉驾不起诉和免于刑事处罚各有优势，难以简单评判哪个更好。不起诉意味着在审查起诉阶段，检察院决定不将案件移送法院审判，不会留下犯罪记录；而免于刑事处罚是法院认定有罪，但根据法律规定免除刑罚，会有犯罪记录。从无犯罪记录角度看，不起诉相对更有利。

在法律程序和实际影响方面，醉驾不起诉和免于刑事处罚存在明显差异。

从法律程序角度分析。不起诉是人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或自行侦查终结的案件，经审查认为犯罪嫌疑人具有法定不追究刑事责任的情形，或者犯罪情节轻微依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的，以及证据不足不符合起诉条件的，作出不向人民法院提起公诉的一种决定。这意味着案件在检察院阶段就终结了，不会进入到法院审判环节。而免于刑事处罚是法院在对被告人作出有罪判决的同时，根据案件的具体情况，认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚，从而决定免予刑罚处罚。也就是说，免于刑事处罚是经过了法院审判这一程序的。

从实际影响角度来看。对于个人的职业发展和社会生活，有无犯罪记录至关重要。不起诉由于没有经过法院的有罪判决，不会留下犯罪记录。这对于一些对无犯罪记录有要求的职业，如公务员、律师、教师等，不会产生负面影响。而免于刑事处罚虽然最终没有实际执行刑罚，但仍然有犯罪记录。有犯罪记录可能会在职业选择、子女政审等方面带来不利影响。例如，报考公务员时，一些岗位明确要求报考人员无犯罪记录，有犯罪记录的人员就无法报考。

从心理层面考虑。不起诉可能会让当事人心理上更容易接受，因为没有经过法院审判认定有罪，对其心理压力相对较小。而免于刑事处罚是被法院认定有罪，只是免除刑罚，可能会给当事人带来一定的心理负担。

综上所述，醉驾不起诉和免于刑事处罚在不同方面各有特点。如果更看重没有犯罪记录，那么不起诉相对更好；但如果案件已经进入审判阶段，争取免于刑事处罚也是一种相对有利的结果。

法律依据：

《刑事诉讼法》 第一百七十七条

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。