离婚时未做财产分割，后续可以通过协商和诉讼两种方式办理财产分割。

在离婚过程中，如果当时没有对财产进行分割，有多种途径来解决这一问题。首先是协商分割，这是较为和平、高效的方式。离婚双方可以就未分割的财产重新进行沟通和协商，根据双方的意愿、财产的来源、双方对家庭的贡献等因素，达成一致的分割协议。这种方式的好处在于节省时间和精力，避免了诉讼带来的繁琐程序和费用，同时也有利于维持双方相对和谐的关系。达成协议后，双方按照协议内容对财产进行分配即可。

若双方无法通过协商达成一致，那么可以选择向法院提起诉讼，请求法院对未分割的财产进行分割。根据法律规定，离婚后，一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割的，经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，人民法院应当依法予以分割。在诉讼过程中，法院会依据相关法律法规，结合具体的财产情况、双方的实际情况等进行判决。

需要注意的是，不同类型的财产在分割时可能有不同的处理方式。例如，对于房产，要考虑是婚前购买还是婚后购买、购房资金的来源等因素；对于车辆，同样要明确购买时间和出资情况。此外，如果涉及到公司股权等较为复杂的财产形式，分割时会更加复杂，可能需要专业的评估和鉴定。

在处理未分割财产时，双方都有责任提供相关的财产证据，以证明财产的存在、价值和归属等情况。总之，离婚时未做财产分割不用过于担忧，可根据实际情况选择合适的方式来解决财产分割问题。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第八十三条

离婚后，一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割的，经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，人民法院应当依法予以分割。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第八十四条

当事人依据民法典第一千零九十二条的规定向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。