农民工没有劳动合同发生工伤，依然可以通过一系列途径维护自身权益，先确定劳动关系，再申请工伤认定和劳动能力鉴定，最后根据鉴定结果要求赔偿。

在没有劳动合同的情况下，要确定与用人单位存在劳动关系。虽然没有书面合同，但可以通过收集其他证据来证明劳动关系的存在。这些证据包括工资支付凭证或记录（如工资条、银行转账记录）、工作证、考勤记录、同事的证言等。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照这些凭证。

申请工伤认定。在确定劳动关系后，应尽快向当地劳动保障行政部门提出工伤认定申请。申请时需提交工伤认定申请表、劳动关系证明材料、医疗机构的诊断证明等。工伤认定申请表应包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。劳动保障行政部门会根据提交的材料进行调查核实，一般会在60日内作出工伤认定的决定。

然后，进行劳动能力鉴定。如果工伤认定结果为工伤，在伤情相对稳定后，存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。劳动能力鉴定主要是确定伤残等级，这对于后续的赔偿数额计算至关重要。

最后，根据鉴定结果要求赔偿。赔偿项目包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金等。如果用人单位为职工缴纳了工伤保险，大部分赔偿费用将由工伤保险基金支付；如果用人单位未缴纳工伤保险，那么所有赔偿费用都由用人单位承担。若用人单位拒绝支付赔偿，农民工可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。总之，即使没有劳动合同，农民工发生工伤后也有相应的法律保障来获得应有的赔偿。

法律依据：

《工伤保险条例》 第十七条

职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。