离婚时未成年孩子监护权判决需综合多方面因素，两周岁以下的子女，一般随母方生活；两周岁以上未成年子女，会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

在我国法律体系中，父母是未成年子女的法定监护人，即便父母离婚，这种监护关系也不会消除。但在离婚案件里，通常涉及的是抚养权归属问题，它与监护权相关联。

对于两周岁以下的子女，一般情况下会随母方生活。这是因为这个阶段的孩子更依赖母亲的照顾。不过，如果母方存在一些不利于孩子成长的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件却不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；因其他原因，子女确实无法随母方生活的，那么孩子可能会判给父方。

当子女在两周岁以上且未成年时，法院会综合考虑双方的具体情况，以最有利于未成年子女为原则进行判决。法院会考量双方的经济状况，稳定且良好的经济条件能为孩子提供更好的生活、教育和医疗资源。例如一方有稳定的高收入工作，能为孩子提供优质的学习环境和生活保障，这在抚养权争夺中是一个优势。还会考虑双方的生活环境，包括居住条件、周边教育资源等。如果一方居住环境安全、周边有优质学校，这对争取抚养权是有利的。同时，也要看双方的个人素质，如是否有良好的品德、生活习惯等。

若子女已满八周岁，由于这个年龄段的孩子已经具备一定的认知和判断能力，法院在判决时应当尊重其真实意愿。在实际操作中，法官可能会通过单独谈话等方式了解孩子更愿意与哪一方共同生活。

此外，如果父母双方协议轮流直接抚养子女，在有利于保护子女利益的前提下，法院也会予以支持。总之，离婚时孩子抚养权的判决核心是保障孩子的健康成长和合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。