取保候审同意后，通常会以书面形式通知被取保候审人及其法定代理人、近亲属或辩护人，同时也会通知执行机关。

在司法实践中，当犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出取保候审申请，经司法机关审查同意后，会按照一定的程序进行通知。

首先是对被取保候审人的通知。司法机关一般会制作《取保候审决定书》，明确告知犯罪嫌疑人、被告人已被同意取保候审，并会要求其在规定时间内到指定地点办理相关手续，如缴纳保证金或者提供保证人。在这一过程中，被取保候审人需要签署相关文件，确认其知晓并遵守取保候审的规定。

其次是对被取保候审人的法定代理人、近亲属或辩护人的通知。司法机关会及时将取保候审的决定告知他们，以便他们能够协助被取保候审人做好相关准备工作，比如帮助准备保证金或者联系合适的保证人。这种通知方式可以是电话通知，也可能是书面通知，具体方式由司法机关根据实际情况决定。

另外，司法机关还会通知执行机关。通常情况下，取保候审由公安机关执行，司法机关会将《取保候审执行通知书》送达公安机关，告知其对被取保候审人执行监管的相关事宜。公安机关在接到通知后，会按照规定对被取保候审人进行监督管理，确保其遵守取保候审期间的各项规定，如不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。

总之，取保候审同意后的通知是一个严谨且规范的过程，涉及到被取保候审人、其相关人员以及执行机关等多方面，通过书面和其他适当方式确保各方都能及时了解情况，保障取保候审程序的顺利进行。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十八条

人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十二条

取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。