取保候审申请书应根据案件所处的不同阶段，分别交到相应的司法机关。在侦查阶段，交到侦查机关，一般是公安机关；在审查起诉阶段，交到检察机关；在审判阶段，交到审判机关，即人民法院。

在刑事诉讼的过程中，不同阶段的主导司法机关不同，取保候审申请的接收部门也有所区别。

侦查阶段：当案件处于侦查阶段时，主要由侦查机关负责案件的调查工作。在大多数刑事案件中，侦查机关是公安机关。例如常见的盗窃、诈骗等普通刑事案件，犯罪嫌疑人被公安机关采取强制措施后，如果符合取保候审的条件，其家属或律师可以撰写取保候审申请书并提交给负责该案件的公安机关。公安机关在收到申请书后，会根据案件的具体情况，结合犯罪嫌疑人是否可能实施新的犯罪、是否有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险等因素，综合判断是否同意取保候审。

审查起诉阶段：案件侦查终结后会移送至检察机关进行审查起诉。此时，检察机关成为主导机关，取保候审申请书就需要交到检察机关。检察机关会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性等。在审查过程中，如果犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件，就可以向检察机关提交申请书。检察机关会根据法律规定和案件实际情况，决定是否批准取保候审申请。

审判阶段：当案件进入审判阶段，由人民法院负责对案件进行审理和裁判。在这个阶段，如果被告人需要申请取保候审，就应当将申请书提交给审理该案件的人民法院。人民法院会根据被告人的犯罪情节、悔罪表现以及是否可能对社会造成危害等情况，来决定是否准许取保候审。

总之，准确了解案件所处的阶段，并将取保候审申请书交到对应的司法机关，是确保申请顺利进行的关键。同时，申请人还需要确保申请书内容符合法律规定，有充分的理由和证据支持取保候审的申请。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。