醉驾无事故判决流程一般包括公安机关侦查、检察院审查起诉、法院审判。公安机关先对醉驾行为进行立案侦查，收集相关证据，之后移送检察院审查；检察院审查后决定是否提起公诉；若提起公诉，法院会安排开庭审理并作出判决。

首先是公安机关侦查阶段。当发现醉驾行为后，公安机关会进行立案处理。交警会对犯罪嫌疑人进行呼气酒精含量检验或者血液酒精含量检验，以确定其是否达到醉驾标准。同时，会收集相关证据，如现场勘查笔录、证人证言、视听资料等。在完成侦查后，公安机关会制作起诉意见书，将案件移送同级人民检察院审查决定。

接着是检察院审查起诉阶段。人民检察院收到公安机关移送起诉的案件后，会对案件进行全面审查。包括对证据的真实性、合法性、关联性进行审查，看是否存在证据不足或者程序违法等问题。检察院会讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。如果犯罪嫌疑人认罪认罚的，检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对相关事项的意见，并记录在案。经过审查，如果认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，检察院会作出起诉决定，向有管辖权的人民法院提起公诉。

最后是法院审判阶段。法院在受理检察院提起的公诉案件后，会确定开庭日期并通知相关人员。在庭审过程中，会进行法庭调查、法庭辩论等环节。公诉人会宣读起诉书，出示证据，被告人可以进行自行辩护或者委托辩护人进行辩护。法庭会根据查明的事实、证据和有关的法律规定，作出有罪或者无罪的判决。如果被告人被认定为醉驾且构成危险驾驶罪，一般会被判处拘役，并处罚金。整个判决流程遵循严格的法律程序，以确保司法的公正和公平。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十二条

人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。

人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。