公司注销后遗留债权可由权利继受人（如原股东、合并分立后的承继公司等）依法主张，具体处理方式需根据注销原因（如合并分立、破产清算、一般注销）、清算程序是否合法及债权性质综合确定。清算义务人未依法履行清算义务导致债权受损的，需承担相应法律责任。

公司注销意味着法人主体资格终止，但债权作为财产性权利并不因主体消灭而直接灭失，其处理需结合注销背景、清算程序及法律规定分情形分析。

一、根据公司注销原因确定债权归属

1. 因合并、分立注销：根据《民法典》第六十七条，公司合并的，合并各方债权由合并后存续的公司或新设公司承继；公司分立的，除债权人和债务人另有约定外，分立后的公司对原债权承担连带责任。此类情形下，遗留债权无需额外处理，直接由承继主体享有。

2. 因破产清算注销：依据《企业破产法》第一百二十三条，破产程序终结后，未依法申报的债权原则上视为消灭。但债权人因“未接到清算组通知且未在公告期内知晓”等正当理由未申报的，可在破产程序终结后三年内，凭相关证据向破产管理人或法院主张权利，符合条件的可追加分配。

3. 因一般解散注销（非破产、非合并分立）：此为最常见情形，债权处理核心在于注销前是否完成合法清算程序。

二、合法清算程序下的债权处理规则

公司注销前需经清算程序，根据《公司法》第一百八十四条，清算组需“清理公司财产、编制资产负债表和财产清单”“处理与清算有关的公司未了结的业务”。合法清算中，债权处理需遵循以下步骤：

1. 债权申报与确认：清算组应按《公司法》第一百八十五条规定，自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人需在规定期限内申报债权，清算组核实后将债权纳入清算方案。

2. 清算方案约定债权归属：若清算报告明确“遗留债权由股东按出资比例分配”或“转让给第三方”，且该方案经股东会或法院确认，注销后债权由约定主体享有。例如，某公司清算时约定“应收账款100万元由股东A承接”，注销后A可直接向债务人主张。

3. 未明确约定的默认归属：若清算报告未提及遗留债权，根据“公司剩余财产由股东分配”原则，原股东（有限责任公司股东、股份有限公司持股股东）作为剩余财产所有权人，自动成为债权继受人，可凭股东身份证明、清算报告等材料主张权利。

三、未合法清算的债权救济路径

实践中，部分公司未经合法清算即注销（如“简易注销”未公示债权、清算组未通知债权人等），此时债权处理需聚焦清算义务人责任：

1. 清算义务人范围：根据《公司法司法解释（二）》第十八条，有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东、实际控制人，以及未在法定期限内成立清算组的公司股东，属于法定清算义务人。

2. 清算义务人过错责任：若清算义务人未履行通知、公告义务，或伪造清算报告、恶意处置公司财产，导致债权人未获清偿，债权人可依据《公司法司法解释（二）》第十九条、第二十条，要求清算义务人承担“赔偿责任”或“连带清偿责任”。例如，股东未通知已知债权人即注销公司，债权人可起诉股东要求赔偿债权损失。

3. 股东主张债权的特殊情形：即使清算程序存在瑕疵，股东仍可作为权利主体主张遗留债权，但需证明债权真实存在且未在清算中处理。若股东通过诉讼实现债权，所得财产应优先用于清偿未获清偿的公司债务，剩余部分由股东分配。

四、权利主张的诉讼时效与证据要求

1. 诉讼时效：遗留债权的诉讼时效适用《民法典》第一百八十八条，自债权人知道或应当知道权利受损之日起计算三年。股东主张债权时，需注意原债权的时效是否届满（如原债权约定履行期为2020年1月1日，公司2022年注销，股东2025年主张则可能超时效）。

2. 核心证据：主张债权需提供债权凭证（合同、欠条等）、公司注销证明、清算报告（或无清算证明）、股东身份证明、债权归属约定文件（如有）等，破产清算注销还需提供破产程序终结裁定书。

综上，公司注销后遗留债权处理需结合注销背景、清算合法性及权利主体身份综合判断，股东、债权人等相关方应及时核查清算程序，必要时通过诉讼主张权利，同时注意清算义务人责任与诉讼时效风险。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》 第二十条

公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。