抵押登记车辆解押需完成贷款结清、准备材料、车管所办理注销抵押登记三个核心步骤，具体包括结清贷款并获取结清证明、准备机动车登记证书等材料、到车辆登记地车管所提交材料审核，最终领取注销抵押后的登记证书。

抵押登记车辆解押是解除车辆抵押关系的法定程序，需严格按照《机动车登记规定》及相关法规办理，确保车辆所有权归属清晰。以下是具体流程及注意事项：

第一步，必须确保所有贷款本息及相关费用已全部结清。解押的前提是车辆抵押贷款义务已履行完毕，需通过贷款机构（银行或金融公司）确认还款状态，避免因未结清费用导致解押申请被驳回。结清后，应及时联系贷款机构，要求出具《贷款结清证明》，该证明需加盖贷款机构公章，明确标注贷款合同编号、车辆信息及结清日期，是解押的核心凭证。

第二步，解押材料需提前准备齐全，避免因材料缺失导致办理失败。必备材料包括：机动车登记证书（绿本，由贷款机构在抵押时收存，结清后需索回）、贷款机构出具的《贷款结清证明》、贷款机构盖章的《机动车抵押登记/质押备案申请表》（部分车管所提供空白表格，可现场填写）、贷款机构营业执照复印件（加盖公章，用于证明机构合法性）、抵押权人委托书（需注明委托办理解押事宜，由贷款机构出具并盖章）、车主本人身份证原件及复印件（若为单位车辆，需提供营业执照原件、公章及经办人身份证）。

第三步，需前往车辆登记地车管所办理注销抵押登记手续。根据《机动车登记规定》，车辆抵押登记及注销均需在登记地车管所办理，不可跨区域办理（部分地区已试点异地解押，需提前电话咨询当地车管所政策）。办理时，车主需到车管所业务窗口提交上述材料，工作人员会核对材料真实性、一致性（如车辆识别代号、发动机号、车主信息等是否与登记证书一致），审核通过后，在机动车登记证书上签注“解除抵押”字样，并加盖车管所印章，完成抵押登记注销。

第四步，领取注销抵押后的机动车登记证书，确认抵押状态已解除。办理完成后，车主需现场领取登记证书，仔细核对证书内页“抵押登记”栏是否已标注“注销”，并加盖车管所公章，确保解押程序合法有效。若未及时领取或证书信息有误，需当场向车管所工作人员反馈，避免后续产生产权纠纷。

此外，需特别注意以下事项：异地解押需确认当地车管所是否支持异地办理政策，部分地区要求贷款机构派员到场或提供经公证的委托书；材料信息需与车辆登记信息完全一致，如车主姓名、身份证号、车辆识别代号等，若存在变更（如车主姓名变更），需额外提供变更证明；解押办理不收取任何费用，若遇中介机构索要“代办费”，需提高警惕，避免上当受骗。

综上，车辆解押需严格遵循法定流程，从结清贷款到车管所办理，每一步均需仔细核对，确保材料齐全、信息准确，以保障车辆所有权的合法转移。

法律依据：

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。