抵押车还款后无法取回车辆，需通过固定证据、协商沟通、报警处理、民事诉讼等步骤维权，必要时可申请强制执行，核心是依据法律规定主张抵押权消灭后的车辆返还权。

抵押车还款后，抵押权人拒不返还车辆的行为违反法律规定。根据《民法典》第三百九十三条，债务人履行债务导致抵押权消灭的，抵押权人应当返还抵押财产。此时车主需通过合法途径主张权利，具体可按以下步骤操作：

固定还款证据是维权的核心前提。需立即收集能证明债务结清的全部材料，包括银行转账凭证（需显示转账时间、金额、收款方为抵押权人）、还款协议、抵押权人出具的结清证明（若有）、抵押合同原件等。此外，还需保留车辆登记证书（注明抵押登记信息）、行驶证等权属证明，证明自身对车辆的合法所有权。若通过第三方平台还款，需额外保存平台交易记录及还款确认截图，形成完整证据链。

书面通知需明确还款事实及返还要求。在协商阶段，应向抵押权人发送书面通知（建议通过EMS邮寄并备注“还款结清后车辆返还催告函”），内容需包含还款时间、金额、结清依据，并要求对方在指定期限内（如3个工作日）返还车辆及相关证件。通知发出后，需保留邮寄回执、送达记录及对方签收信息，作为后续证明“已履行催告义务”的证据。

若协商无果，可采取法律手段。报警时需提交完整证据链，向公安机关说明还款事实、抵押权人拒不返还车辆的情况，并提交转账凭证、结清证明、书面通知等材料。根据《治安管理处罚法》第四十九条，若抵押权人以非法占有为目的扣留车辆，可能构成侵占行为，公安机关可介入调解；若调解无效，需明确告知可通过民事诉讼主张权利，同时留存报警回执及接警记录，作为后续诉讼的辅助证据。

民事诉讼是主张权利的主要途径。需向车辆登记地或抵押权人住所地法院提起“返还原物纠纷”诉讼，诉讼请求应明确要求返还车辆、赔偿因扣车产生的合理损失（如交通费、误工费等，需提供相关支出凭证）。起诉时需提交起诉状、原被告身份信息、抵押合同、还款证据、催告记录等材料。庭审中，重点引用《民法典》第三百九十三条“抵押权消灭后抵押权人应返还抵押财产”的规定，证明自身已履行债务，抵押权已失效，对方无权继续占有车辆。

若法院判决支持返还车辆，但抵押权人仍拒不履行，可在判决生效后两年内申请强制执行。执行阶段需向法院提交强制执行申请书、生效判决书、车辆信息查询单（证明车辆现状），法院可依法采取查封、扣押车辆等措施，必要时通过司法拍卖程序强制交付车辆。此外，若抵押权人在诉讼中故意隐匿、转移车辆，可依据《民事诉讼法》第一百一十四条主张其承担妨碍民事诉讼的责任，要求法院对其采取罚款、拘留等惩戒措施。

需特别注意，若抵押权人以“存在其他债务纠纷”为由拒绝返还，需明确：抵押合同具有相对性，非因抵押合同产生的债务纠纷不得作为扣留抵押车辆的理由。若对方主张其他债权，需通过另案诉讼解决，不能以此对抗抵押权消灭后的车辆返还义务。同时，根据《刑法》第二百七十条，若抵押权人明知债务已结清仍以非法占有为目的拒不返还车辆，且车辆价值达到刑事立案标准（通常5000元以上），可能构成侵占罪，车主可向法院提起刑事自诉，追究其刑事责任。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。