未缴纳工伤保险发生工伤，工伤职工需先确认劳动关系，再申请工伤认定及劳动能力鉴定，最终由用人单位承担全部工伤保险待遇，可通过协商、劳动仲裁或诉讼主张权益。

确认劳动关系是前提。工伤认定的核心前提是存在劳动关系，若用人单位未缴纳工伤保险且不承认劳动关系，工伤职工需先收集能证明劳动关系的证据，如劳动合同、工资支付记录（银行流水、工资条）、考勤记录、工作证、同事证言等。若证据不足，可向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过仲裁裁决确认劳动关系，此为后续工伤认定的基础，缺一不可。

及时申请工伤认定。根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位未按规定申请工伤认定的，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。申请时需提交工伤认定申请表、劳动关系证明材料（如仲裁裁决书）、医疗诊断证明等。需特别注意，超过1年申请时限可能影响工伤认定结果，务必及时办理。

进行劳动能力鉴定。经工伤认定后，若伤情稳定存在残疾、影响劳动能力，工伤职工应向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，确定伤残等级（一至十级）。鉴定结论是计算工伤保险待遇的重要依据，如一次性伤残补助金、伤残津贴等赔偿项目需根据伤残等级确定。

主张工伤保险待遇由用人单位全额承担。依据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位未依法缴纳工伤保险费的，发生工伤事故后，所有工伤保险待遇均由用人单位支付，具体包括：治疗工伤的医疗费用和康复费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费、安装配置伤残辅助器具所需费用、生活不能自理的生活护理费、一次性伤残补助金、伤残津贴（一至四级）、一次性医疗补助金和一次性伤残就业补助金（五至十级解除或终止劳动关系时）、停工留薪期工资、丧葬补助金（工亡时）等。

通过法律途径维权。若用人单位拒绝支付工伤保险待遇，工伤职工可携带工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、工资证明等材料，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付相关费用。对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。需注意，劳动仲裁是诉讼的前置程序，未经仲裁直接起诉将不予受理。

此外，工伤职工需全程保留好医疗记录、费用票据、劳动关系证明、认定及鉴定文书等证据，以便在协商、仲裁或诉讼中证明权益受损事实。同时，了解当地工伤保险待遇具体标准（如停工留薪期时长、一次性补助金计算基数等），确保主张的赔偿金额符合法定标准，避免权益受损。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》 第三十三条

职工应当参加工伤保险，由用人单位缴纳工伤保险费，职工不缴纳工伤保险费。

《中华人民共和国社会保险法》 第三十四条

国家根据不同行业的工伤风险程度确定行业的差别费率，并根据使用工伤保险基金、工伤发生率等情况在每个行业内确定费率档次。行业差别费率和行业内费率档次由国务院社会保险行政部门制定，报国务院批准后公布施行。

社会保险经办机构根据用人单位使用工伤保险基金、工伤发生率和所属行业费率档次等情况，确定用人单位缴费费率。

《中华人民共和国社会保险法》 第三十五条

用人单位应当按照本单位职工工资总额，根据社会保险经办机构确定的费率缴纳工伤保险费。