危险驾驶罪属于刑事案件，被告人在开庭时必须到庭。若无故不到庭，法院可强制拘传，且会影响案件审理进程，导致自身辩护权受损，甚至可能因无悔罪表现被酌情从重处罚。

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为，该罪属于刑事案件范畴。根据《刑事诉讼法》规定，刑事案件被告人是诉讼参与人之一，其到庭是保障庭审顺利进行、查清案件事实的基础，因此开庭时必须到庭。

法院可依法采取拘传措施强制到庭。《刑事诉讼法》第一百一十九条明确规定，对经依法传唤拒不到庭的被告人，或者根据案件情况有必要拘传的被告人，法院可以拘传。拘传是一种强制措施，由司法警察执行，强制被告人到案。若被告人无视传票传唤，法院会通过拘传确保其到庭，不存在“不去就没事”的情况，反而可能因抗拒传唤被认定为不配合司法机关，产生更不利的法律后果。

被告人不到庭会导致辩护权无法有效行使。庭审中，被告人有权对公诉机关指控的犯罪事实进行陈述、质证，有权委托辩护人或自行辩护，有权申请证人出庭、调取证据等。若被告人不到庭，上述权利均无法正常行使。例如，被告人无法对公诉机关提交的证据（如酒精检测报告、行车记录仪视频等）发表质证意见，无法说明案发时的特殊情况（如是否存在紧急避险等），也无法向法庭提交对自己有利的证据（如平时无违法记录证明等）。这会导致法院只能依据公诉机关单方证据审理，可能作出对被告人不利的认定。

不到庭可能影响量刑，被认定为无悔罪表现。危险驾驶罪的量刑虽以法定刑为基础，但法院会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现等情节。若被告人无故不到庭，法院可能认为其缺乏认罪悔罪的意愿，在量刑时酌情从重处罚。例如，原本可能适用缓刑的案件，因不到庭被认定为无悔罪表现，可能改为实刑；原本可从轻处罚的，也可能无法获得从轻机会。

特殊情况需提前申请并提供证明。若被告人因重病、意外受伤等客观原因确实无法到庭，应在开庭前向法院提交书面申请，说明理由并提供相关证明（如医院诊断证明、病历等），经法院审查同意后可延期开庭。但需注意，申请必须及时，且理由需真实、充分，不可编造理由逃避到庭，否则仍可能被认定为无故不到庭。

综上，危险驾驶案件被告人开庭时必须到庭，这是法律规定的义务，也是保障自身合法权益的必要措施。若无故不到庭，不仅会面临法院的强制拘传，还会影响辩护权行使和量刑结果，得不偿失。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。