起诉公司需要先确定管辖法院，准备好相关证据，撰写起诉状，然后向法院提交起诉材料。起诉状一般包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容。

要明确起诉的基本步骤。第一步是确定管辖法院。通常遵循“原告就被告”的原则，即向被告公司所在地的法院提起诉讼。不过，对于一些特殊类型的纠纷，法律可能规定了专属管辖或由合同履行地等其他有管辖权的法院受理。所以，需要根据具体的案件情况来准确确定有管辖权的法院。

第二步是准备证据。证据是支撑诉讼请求的关键。应收集与案件相关的各类证据，如合同、发票、聊天记录、证人证言等。证据要具有真实性、关联性和合法性，并且要对证据进行分类整理，制作证据清单，注明证据的来源、证明内容等。

第三步就是撰写起诉状。起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，它有严格的格式和内容要求。

起诉状一般包括以下几个部分：

首部：要写明标题，即“民事起诉状”。然后分别列出原告和被告的基本信息。原告如果是自然人，要写明姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等；如果原告是法人或其他组织，要写明名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。被告是公司的，要写明公司名称、住所、统一社会信用代码以及法定代表人的姓名、职务等信息。

诉讼请求：要明确、具体地列出希望法院支持的诉求。比如要求公司支付货款、承担违约责任、赔偿损失等，每项诉讼请求都要清晰表述，并且要有明确的金额或具体的行为要求。

事实与理由：详细陈述案件的事实经过，包括事情的起因、经过和结果。要客观、真实地描述与被告公司之间发生的纠纷情况，说明自己的合法权益受到了怎样的侵害。同时，依据相关的法律法规，阐述提出诉讼请求的理由和依据。

尾部：写明此致的法院名称，由原告签名或盖章，并注明起诉的日期。

完成起诉状和准备好证据后，将这些材料一并提交到有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用，法院受理后，诉讼程序就正式启动了。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。