注册劳务派遣公司需满足法定条件，包括有符合法律规定的注册资本、有与开展业务相适应的固定经营场所和设施、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，以及法律、行政法规规定的其他条件，并且要依法申请行政许可。

一、注册资本要求依据《中华人民共和国劳动合同法》规定，经营劳务派遣业务应当具备不少于人民币二百万元的注册资本。这是为了确保公司有足够的资金来开展业务、承担可能出现的风险以及保障被派遣劳动者的合法权益。公司在注册时，需要在银行开设专门的验资账户，将二百万元以上的资金存入该账户，并由专业的会计师事务所进行验资，出具验资报告。

二、经营场所和设施要求公司要有与开展业务相适应的固定经营场所和设施。固定的经营场所是公司开展日常业务的基础，它需要有一定的面积和合理的布局，以满足办公、接待客户等需求。相关设施则包括办公设备、通讯设备等，以保障业务的正常运转。在注册时，需要提供经营场所的产权证明或租赁合同等相关文件，证明该场所的合法性和稳定性。

三、劳务派遣管理制度要求需制定符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。该制度应涵盖劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者权益密切相关的事项。制度要确保被派遣劳动者的合法权益得到保障，同时也要符合劳动法律法规的要求。在申请注册时，需要向相关部门提交劳务派遣管理制度的详细文本。

四、行政许可要求经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。申请人需要向当地的劳动行政部门提交申请材料，包括申请书、公司章程、验资报告、经营场所证明、劳务派遣管理制度等。劳动行政部门会对申请材料进行审核，并根据实际情况进行实地核查。经审核符合条件的，会颁发劳务派遣经营许可证。获得许可证后，再到工商行政管理部门办理公司登记手续，领取营业执照，公司方可正式开展劳务派遣业务。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第五十八条

劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。