承担连带清偿责任指多个债务人对同一债务承担全部清偿的责任，债权人有权要求其中任何一个债务人履行全部债务，被要求的债务人不能以其他债务人的存在为由拒绝履行。

在法律领域，连带清偿责任是一种较为特殊的责任承担方式。当存在多个债务人承担连带清偿责任时，这意味着他们对于债务的清偿是相互关联且具有整体性的。

从债权人的角度来看，其拥有较大的选择权。例如在一个借贷关系中，A、B、C三人对一笔债务承担连带清偿责任，债权人可以根据自身的情况，选择要求A独自偿还全部债务，也可以要求B或者C偿还，甚至可以同时要求A、B、C按一定比例偿还。这种规定给予了债权人更多保障债权实现的途径，降低了因为部分债务人无法履行债务而导致债权无法实现的风险。

对于承担连带清偿责任的债务人而言，每个债务人都有义务向债权人清偿全部债务。一旦某个债务人履行了全部债务，那么该债务人就取得了向其他债务人进行追偿的权利。就像刚才例子中的A，如果A向债权人偿还了全部债务，那么A就有权要求B和C按照他们之间约定的份额或者法律规定的比例，分担各自应承担的部分。

连带清偿责任的设立通常基于法律规定或者当事人之间的约定。在法律规定方面，比如合伙人对合伙债务承担连带清偿责任，这是为了保护债权人的利益，因为合伙的财产具有一定的特殊性，合伙人基于合伙关系共同经营，所以要对合伙债务承担更严格的责任。在当事人约定方面，双方可以在合同中明确约定多个债务人承担连带清偿责任，以满足特定交易的需求和保障交易的安全。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百七十八条

二人以上依法承担连带责任的，权利人有权请求部分或者全部连带责任人承担责任。

连带责任人的责任份额根据各自责任大小确定；难以确定责任大小的，平均承担责任。实际承担责任超过自己责任份额的连带责任人，有权向其他连带责任人追偿。

连带责任，由法律规定或者当事人约定。