无效合同的认定机关主要是人民法院和仲裁机构。

在法律实践中，合同是否无效关系到当事人的重大利益和交易的稳定性，而有权对合同无效进行认定的机关是特定的。人民法院是国家的审判机关，在处理各类民事纠纷案件中，对合同效力的审查是重要的环节。当合同当事人就合同的效力问题产生争议并向法院提起诉讼时，法院会依据相关法律法规，对合同是否符合无效的法定情形进行全面审查和判断。例如，在一些涉及欺诈、胁迫订立合同，恶意串通损害国家、集体或第三人利益，以合法形式掩盖非法目的，损害社会公共利益以及违反法律、行政法规的强制性规定等情形的合同纠纷案件中，法院会根据具体的事实和证据，运用法律条文来认定合同是否无效。法院的判决具有权威性和终局性，一旦作出合同无效的判决，就会对当事人之间的权利义务关系产生重大影响。

仲裁机构也是认定无效合同的重要主体。仲裁是一种非诉讼的纠纷解决方式，当事人在签订合同时可以约定将可能发生的合同纠纷提交仲裁机构进行仲裁。当当事人依据仲裁协议将合同效力争议提交仲裁时，仲裁机构会按照仲裁程序和相关法律规定，对合同进行审查。仲裁机构的仲裁员通常是具有专业法律知识和丰富实践经验的人员，他们会根据案件事实和法律规定作出仲裁裁决。如果仲裁机构认定合同无效，该裁决同样具有法律效力，当事人需要按照裁决结果履行相应的义务。不过，需要注意的是，仲裁实行一裁终局制度，与法院的两审终审有所不同。

除了人民法院和仲裁机构外，其他任何机关和个人都无权认定合同无效。因为合同效力的认定是一项严肃的法律判断，需要专业的法律知识和严格的程序保障，以确保认定结果的公正性和合法性。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。