在北京开公司基本流程包括核准名称、提交材料、领取执照、刻章等步骤，费用方面主要有注册地址费用、刻章费用、银行开户费用、代理记账费用等，不同情况费用有所差异。

一、基本流程
1. 核准名称：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。一般需要1-3个工作日，核名通过就可以继续下一步，失败则需重新核名。
2. 提交材料：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。这一步大概需要5-15个工作日，收到准予设立登记通知书。
3. 领取执照：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
4. 刻章等事项：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。
5. 银行开户：选择一家合适的银行，预约后前往银行办理公司基本账户开户。
6. 税务报到：领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般公司需要办理2种税务登记证，即国税和地税。
7. 社保开户：公司注册完成后，需要在30天内到所在区域管辖的社保局开设公司社保账户，办理《社保登记证》及CA证书，并和社保、银行签订三方协议。
二、费用情况
1. 注册地址费用：如果自己有符合要求的注册地址则无需费用，如果租赁地址，根据地段不同，费用从几千元到上万元不等。
2. 刻章费用：一般刻章费用在500-1000元左右。
3. 银行开户费用：不同银行收费标准不同，一般在500-2000元。
4. 代理记账费用：如果公司不打算招聘专职会计，选择代理记账，小规模纳税人每月费用大概在200-500元，一般纳税人每月费用在500-800元左右。
5. 其他费用：如印花税等，注册资本的万分之五。总体而言，在北京开公司前期启动资金大概在几千元到上万元不等，具体费用要根据实际情况来确定。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十四条

公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。