无偿合同和单务合同主要区别在于侧重点不同，无偿合同强调的是当事人获得利益有无代价，而单务合同强调的是合同双方的权利义务分担情况，但二者存在一定的交叉关系。

无偿合同的定义及考量因素：无偿合同是指一方当事人向对方给予某种利益，对方取得该利益时无需支付任何代价的合同。典型的无偿合同如赠与合同，赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人取得该财产并不需要支付相应的价款。无偿合同侧重于从利益的给付角度来判断，关注的是当事人获取利益是否付出了经济上的代价。

单务合同的定义及考量因素：单务合同是指仅有一方负担给付义务，另一方不负担对待给付义务的合同。例如，在借用合同中，出借人有将借用物交付给借用人的义务，而借用人仅在使用完毕后负有返还借用物的义务，并不需要向出借人支付相应的报酬。单务合同主要从合同双方的权利义务分配来考量，强调一方主要承担义务，另一方主要享有权利。

二者的区别体现：无偿合同不一定是单务合同，有些无偿合同中，双方可能都有一定的义务。比如无偿的委托合同，受托人需要按照委托人的指示处理委托事务，这是受托人的义务；而委托人也有向受托人支付因处理委托事务而支出的必要费用的义务。虽然受托人处理委托事务是无偿的，但该合同并非单务合同。而单务合同通常是无偿的，但在某些情况下也可能存在有偿因素。不过在严格意义上，单务合同大多数时候更多呈现出一方单纯获利而另一方单纯付出义务的情形。

二者的联系：在一些情况下，无偿合同和单务合同会出现重合。比如赠与合同，它既是无偿合同，又是单务合同，赠与人单方面承担交付赠与物的义务，受赠人只享受接受赠与物的权利，无需支付任何代价。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百五十七条

赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

《中华人民共和国民法典》 第九百二十一条

委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。