未签订劳动合同，若劳动者在试用期，提前三日通知用人单位即可离职；若已过试用期，一般需要提前三十日以书面形式通知用人单位。不过在用人单位存在不签订劳动合同等违法行为的情况下，劳动者可以即时解除劳动合同，无需提前通知。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，对于正常的劳动关系，有着不同的离职时间要求。

首先是试用期情况。如果劳动者处于试用期，即便未签订劳动合同，按照法律规定，只需提前三日通知用人单位，就可以解除劳动关系。这是因为试用期本身是用人单位和劳动者相互了解、相互适应的阶段，法律赋予了双方相对灵活的解除权，以保障双方在较短时间内发现不合适时能够及时调整。

其次是正式员工情况。当劳动者过了试用期，即便没有签订书面劳动合同，通常也需要提前三十日以书面形式通知用人单位。这是为了给用人单位足够的时间进行工作交接和人员安排，避免因员工突然离职给用人单位的正常运营带来较大影响。书面通知的形式也很重要，它可以作为劳动者履行通知义务的有效证据。

然而，未签订劳动合同属于用人单位的违法行为。在这种情况下，劳动者还可以依据《劳动合同法》第三十八条的规定即时解除劳动合同。因为用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位不签订劳动合同，侵害了劳动者的合法权益，劳动者可以随时解除劳动合同，并且还可以要求用人单位支付相应的经济补偿和双倍工资。

总之，未签订劳动合同离职的时间需要根据具体情况来确定，劳动者要善于运用法律武器维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。