被暴力催收起诉需先收集相关证据，撰写起诉状，然后到有管辖权的法院立案，后续参与诉讼等待判决。

证据的收集至关重要。暴力催收的表现形式多样，包括但不限于威胁、恐吓、侮辱、诽谤、骚扰等行为。可以收集的证据有通话记录，很多手机都具备自动记录通话的功能，将催收方带有威胁、辱骂等不当言语的通话记录留存；短信和微信聊天记录，如果催收人员通过短信或微信发送威胁、侮辱性内容，要及时截屏保存；录音录像，在条件允许的情况下，对暴力催收现场进行录音录像，清晰记录催收人员的行为和言语；还有相关的转账记录，若存在不合理的高额利息、手续费等情况，转账记录能作为证据。

接着是撰写起诉状。起诉状应当包含明确的原被告信息，原告是被暴力催收的受害者，要写清楚自己的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；被告通常是催收公司或放贷机构，要尽可能准确地提供其名称、地址、法定代表人等信息。在诉讼请求部分，要明确写出自己希望通过诉讼达到的目的，比如要求停止暴力催收行为、赔偿精神损失、返还不合理费用等。事实与理由部分要详细阐述暴力催收的具体情况，包括时间、地点、方式等，说明自己的合法权益受到了侵害。

之后是选择有管辖权的法院立案。一般来说，可向被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。准备好起诉状和收集的证据材料，到法院的立案窗口提交，法院会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

立案成功后，要按照法院的通知参加诉讼。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。认真听取对方的陈述和辩论，合理进行反驳和回应。最后等待法院的判决，若对判决结果不服，还可以在规定的时间内上诉。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十六条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。