取保候审期间被扣留驾驶证，若因案件侦查需要被公安机关依法扣留，一般需配合，待相关案件处理完毕且符合条件时，可申请发还；若有驾驶需求，需先明确扣留依据和期限，若不合理可提出申诉。

要明确扣留驾驶证的主体和依据。在取保候审期间，通常是公安机关出于侦查案件、保障公共安全等原因扣留驾驶证。根据相关规定，公安机关有权在办理涉及交通安全、驾驶资格相关案件时，依法采取扣留驾驶证等措施。

如果是公安机关依法扣留，当事人应积极配合。因为在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要遵守相关规定，配合司法机关的工作。扣留驾驶证是一种限制措施，目的是防止当事人在可能存在安全隐患或法律风险的情况下继续驾驶。

若在取保候审期间有驾驶需求，比如因工作、生活等必要情况需要驾车。此时，当事人可以向执行取保候审的公安机关了解扣留驾驶证的具体期限和原因。如果认为扣留不合理，例如没有明确的法律依据或者扣留期限过长等，可以向公安机关提出申诉。申诉时，要提供合理的理由和相关证据，说明自己驾驶的必要性和安全性。

当案件处理完毕，比如被判定无罪或者刑罚执行完毕等情况，且符合发还驾驶证的条件时，当事人可以向扣留驾驶证的公安机关申请发还。申请时，需提交书面申请，说明案件已处理完毕的情况，并提供相关的法律文书等证明材料。公安机关在审核后，若认为符合条件，会依法发还驾驶证。

此外，如果在取保候审期间违反规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县等，可能会导致更严重的后果，包括被取消取保候审、重新羁押等，同时驾驶证的扣留情况可能也会受到影响。所以，在取保候审期间，当事人一定要严格遵守各项规定，积极配合司法机关的工作。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。