取保候审到期出国需在解除取保候审措施且无其他限制出境情形下，按正常流程办理出国手续；若在取保候审期间私自出国，回国后会面临被没收保证金、重新收押等后果。若在取保候审到期后正常出国再回国，按普通出入境流程处理。

首先要了解取保候审的相关规定。取保候审是一种刑事强制措施，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。在取保候审期间，原则上是不允许出国的。

当取保候审到期时，会有不同的处理结果。如果案件侦查终结，被决定不起诉或者被宣告无罪，在这种情况下，限制出境的因素消除。此时若要出国，就和普通公民一样，准备好有效的护照等身份证件，根据前往国家的要求办理相应的签证。不同国家的签证要求不同，一般需要提供个人基本信息、行程安排、资金证明等材料。在获得签证后，就可以按照正常的出境流程，在机场或边境口岸接受边检检查后出境。

然而，如果在取保候审期间未经执行机关批准私自出国，这是严重违反取保候审规定的行为。回国后，司法机关有权没收部分或者全部保证金，并且根据案件情况，可以责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

若在取保候审到期后正常出国，之后回国时，只需按照普通的入境流程操作。在入境口岸，需要向边检人员出示有效的护照、签证等相关证件，接受边检的查验。边检人员会核实入境人员的身份、行程等信息，确认无误后即可顺利入境。

总之，取保候审到期出国回国要严格遵循法律规定和相关流程，确保自身行为的合法性，避免因违规行为带来不必要的法律风险。

法律依据：

《中华人民共和国出境入境管理法》 第十二条

中国公民有下列情形之一的，不准出境：

（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。