老公若想挽回要离婚的老婆，需从真诚认错、积极弥补、重建信任、规划未来等方面入手，以实际行动表达自己改变的决心和对家庭的珍视。

当老公出轨被老婆发现，老婆提出离婚时，老公若想挽回婚姻，可采取以下措施。

真诚认错：出轨是严重伤害婚姻关系的行为，老公要对自己的错误有深刻认识。找一个合适的时间和地点，与老婆坦诚沟通，承认自己的错误，表达内心的愧疚和懊悔。认错时要态度诚恳，不能找借口或推卸责任。例如，清晰地说出自己出轨的原因，如一时糊涂、受到外界诱惑等，但强调这绝不是为自己的行为开脱，而是希望老婆能明白自己不会再犯。

积极弥补：言语上的认错是不够的，还需要有实际行动。主动承担更多的家庭责任，比如主动做家务、照顾孩子，让老婆感受到自己在努力改变。也可以在特殊的日子，如结婚纪念日、老婆生日等，为她准备惊喜，送她喜欢的礼物，让她回忆起曾经的美好时光。

重建信任：信任一旦被打破，重新建立是一个漫长的过程。老公要做到言行一致，答应老婆的事情一定要做到。在日常生活中，主动报备自己的行踪，不隐瞒任何事情。手机等通讯工具可以对老婆公开，让她随时查看，用实际行动证明自己的忠诚。

规划未来：和老婆一起规划家庭的未来，制定共同的目标和计划。比如，计划在几年内换一套更大的房子、一起去旅游等。让老婆看到自己对家庭的规划和期望，感受到自己愿意为了这个家努力奋斗，给她足够的安全感。

寻求帮助：如果老婆仍然无法释怀，可以寻求专业婚姻咨询师的帮助，或者请双方的父母、亲朋好友从中调解，让他们帮忙劝说老婆，给老公一个改过自新的机会。

总之，挽回婚姻需要老公有坚定的决心和持续的努力，用实际行动去证明自己的改变，重新赢得老婆的信任和爱。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。