撞车后对方全责却不赔钱，起诉需先收集证据，撰写起诉状，然后向有管辖权的法院立案，缴纳诉讼费用，之后参与庭审，最后根据判决结果执行。

收集相关证据是起诉的基础。证据包括事故责任认定书，这是确定对方承担全责的关键依据，由交警部门出具。还要保留车辆维修发票，它能证明因本次事故产生的维修费用；定损单则明确了车辆损坏的具体情况和维修价格。此外，医院的诊断证明、病历、医疗费票据等，若在事故中有人受伤，这些可用于主张医疗赔偿。以及事故现场的照片、视频等，能直观反映事故发生时的状况。

接着，撰写起诉状。起诉状应包含双方当事人的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。要清晰阐述诉讼请求，即要求对方赔偿的具体金额和项目，比如车辆维修费用、医疗费、误工费、交通费等。同时，详细说明事实与理由，描述事故发生的时间、地点、经过以及对方承担全责却不赔偿的情况。

之后，向有管辖权的法院提起诉讼。一般是事故发生地或者被告住所地的基层人民法院。将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院立案庭，法院会对材料进行审查。若符合立案条件，法院会受理案件，并通知缴纳诉讼费用。诉讼费用根据诉讼请求的金额按一定比例收取。

立案成功后，等待法院安排开庭时间。在庭审过程中，要按照法律程序进行举证、质证、辩论等环节，清晰地向法官陈述自己的观点和主张，提供有力的证据支持自己的诉求。

最后，若胜诉，而对方仍不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。法院会采取多种措施，如查询、冻结、划拨对方的银行存款，查封、拍卖对方的财产等，以保障权益得到实现。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条

人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。