合同成立需要的条件主要包括存在双方或多方订约当事人、订约当事人对主要条款达成合意、合同的成立应具备要约和承诺阶段。

存在双方或多方订约当事人。合同是双方或多方的民事法律行为，所以必须有两个或以上的订约主体。例如，在买卖合同中，就有卖方和买方两个订约当事人。如果只有一方当事人，就无法形成合同关系。比如，某人自己单方面设想一个交易，但没有与其他主体进行交互，这就不可能成立合同。

订约当事人对主要条款达成合意。合同的主要条款是确定合同当事人权利义务的重要依据。不同类型的合同，主要条款也有所不同。以租赁合同为例，租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式等就是主要条款。只有双方当事人对这些主要条款达成一致意见，合同才能成立。如果双方对主要条款存在分歧，没有达成合意，合同就不能成立。例如，在房屋租赁合同中，房东要求月租金 5000 元，而租客只愿意出 4000 元，双方在租金这一主要条款上未达成一致，合同就无法成立。

最后，合同的成立应具备要约和承诺阶段。要约是希望和他人订立合同的意思表示，该意思表示应当内容具体确定，并且表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。承诺是受要约人同意要约的意思表示。要约和承诺是订立合同的基本过程。比如，甲向乙发出一份购买 100 台电脑的要约，明确了电脑的型号、价格等内容，乙收到要约后，向甲表示同意按照要约的条件出售电脑，这就是承诺。当承诺生效时，合同通常就成立了。只有经过要约和承诺这两个阶段，合同才能正式成立。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。