盗窃罪与抢劫罪在犯罪行为方式、对被害人的强制程度、犯罪主体刑事责任年龄要求、量刑等方面存在区别。

犯罪行为方式：盗窃罪通常是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的秘密窃取是指行为人自认为采取了不会被财物所有人、保管人或者其他人发觉的方法，暗中窃取财物。例如，趁人不备在公交车上扒窃他人钱包。而抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。比如，使用暴力殴打被害人后夺取其财物，或者以持刀威胁的方式迫使被害人交出财物。

对被害人的强制程度：盗窃罪中，被害人往往在毫不知情的情况下失去财物，犯罪行为的实施一般不会对被害人的人身造成直接的强制或伤害。而抢劫罪中，犯罪行为对被害人的人身具有明显的强制作用，使被害人不敢反抗、不能反抗或者不知反抗。这种强制行为可能会对被害人的身体和精神造成较大的伤害。

犯罪主体刑事责任年龄要求：盗窃罪的刑事责任年龄是已满十六周岁。而抢劫罪的刑事责任年龄相对较低，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。这体现了法律对抢劫罪这种严重暴力犯罪的严厉态度。

量刑：《刑法》规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。而以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。总体而言，抢劫罪的量刑起点和量刑幅度通常比盗窃罪要重。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。