委托辩护人出庭需先与辩护人签订委托协议，支付费用，之后向司法机关提交委托手续。辩护人会根据案件情况开展工作，如查阅、摘抄、复制案件材料，会见犯罪嫌疑人或被告人，调查取证等。在开庭前，辩护人会做好充分准备，庭审时按法定程序参与法庭调查、辩论等环节。

当需要委托辩护人出庭时，第一步是选择合适的辩护人。可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。在确定辩护人后，要与辩护人签订委托协议。协议中应明确委托的事项、双方的权利和义务、委托期限以及费用等内容。支付相应的费用后，委托关系正式成立。

接下来，要向司法机关提交委托手续。一般需要提供授权委托书，该委托书需由委托人签名或者盖章，以证明辩护人具有合法的代理权限。司法机关在收到委托手续后，会对其进行审查，确认辩护人身份和权限的合法性。

辩护人接受委托后，会开展一系列工作。会前往司法机关查阅、摘抄、复制与案件有关的诉讼文书及案卷材料，以便全面了解案件情况。同时，会会见犯罪嫌疑人或被告人，听取他们的陈述和辩解，了解案件的细节和他们的诉求。在必要时，辩护人还会进行调查取证，收集对犯罪嫌疑人或被告人有利的证据。

在开庭前，辩护人会根据所掌握的案件信息和证据，制定详细的辩护策略。会对庭审中可能出现的情况进行预判，并准备相应的应对方案。庭审时，辩护人会按照法定程序参与法庭调查、辩论等环节。在法庭调查阶段，辩护人会对控方的证据进行质证，提出自己的疑问和意见。在法庭辩论阶段，辩护人会发表辩护意见，从事实、法律等方面为犯罪嫌疑人或被告人进行辩护，维护其合法权益。庭审结束后，辩护人会根据庭审情况，为犯罪嫌疑人或被告人提供后续的法律建议和帮助。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第三十四条

犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。

犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。