起诉变更法定代表人通常以公司为被告。在这类诉讼中，公司是具有独立法律人格的主体，变更法定代表人属于公司内部的重要事项，与公司的运营和决策相关，所以将公司列为被告符合法律规定和诉讼逻辑。

在探讨起诉变更法定代表人以谁为被告的问题时，需要从法律原理和实际操作等多方面来分析。从法律原理上看，公司是一个独立的法人实体，法定代表人是代表公司进行民事活动的负责人。变更法定代表人是公司内部治理结构的调整，是公司这一主体的决策和行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。公司作为法人，具备独立的诉讼主体资格，因此在变更法定代表人的诉讼中，公司应作为被告参与诉讼。

从实际操作层面来讲，将公司列为被告有利于明确诉讼的指向和责任承担。在变更法定代表人的纠纷中，往往涉及到公司的相关决议、章程等内部文件和程序。以公司为被告，可以将这些与公司直接相关的事项纳入诉讼审查范围。例如，如果是因为公司股东会决议不合法导致法定代表人变更出现争议，将公司列为被告，法院可以对股东会决议的合法性进行审查，进而作出是否支持变更法定代表人的判决。

当确定以公司为被告后，起诉方需要准备相关的证据材料。这些证据可能包括公司章程、股东会决议、董事会决议等文件，以证明变更法定代表人的合理性和合法性。同时，要按照民事诉讼的程序，向有管辖权的法院提交起诉状和证据。法院在受理案件后，会根据双方提供的证据和陈述进行审理。

在司法实践中，以公司为被告起诉变更法定代表人的案例较为常见。法院在审理此类案件时，会依据《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，审查变更法定代表人是否符合公司的章程规定和法律程序。如果符合规定，法院会支持原告的诉讼请求，作出变更法定代表人的判决。总之，起诉变更法定代表人以公司为被告是符合法律规定和实际情况的做法。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十三条

公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。