限制刑事责任能力人在刑事诉讼中通常不需要监护人出庭，但在特定情况下监护人可能会参与诉讼。

要明确限制刑事责任能力人的概念。限制刑事责任能力人是指因年龄、精神状况等因素，其辨认和控制自己行为的能力受到一定限制的人，比如尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人等。

在刑事诉讼程序中，与未成年人刑事案件不同，对于一般的限制刑事责任能力人并没有法律强制要求监护人必须出庭。刑事诉讼主要围绕犯罪事实的认定、证据的审查以及法律适用等方面展开，重点在于确定犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任。

然而，存在一些特殊情况。如果限制刑事责任能力人是未成年人，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。这是因为未成年人在心智等方面尚未完全成熟，需要监护人等合适成年人的参与来保障其合法权益。

另外，当限制刑事责任能力人由于精神等方面的原因，在理解诉讼程序、表达自身意愿等方面存在困难时，为了确保其能够有效参与诉讼，保障其合法权益，法院可能会根据具体情况通知监护人等合适人员到场提供必要的帮助和支持。而且在附带民事诉讼中，如果限制刑事责任能力人可能需要承担民事赔偿责任，监护人作为其法定代理人通常会参与诉讼，以处理相关的民事赔偿事宜。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三十四条

监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。

监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。

监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。

因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。