查询劳动关系可以通过多种方式，主要包括查看书面劳动合同、收集工资支付凭证或记录、考勤记录、工作证等，也可参考同事证言，还能向劳动监察部门求助或申请劳动仲裁查询相关证据。

最直接的方式是查看书面劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果双方签订了劳动合同，合同中会明确记载双方的基本信息、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键内容，这是证明劳动关系存在的重要依据。可以在自己手中留存的合同文本中查看，若自己没有，可向用人单位索要。

工资支付凭证或记录也是重要的查询依据。用人单位发放工资时，通常会有工资条、银行转账记录等。工资条会显示工资的构成、发放时间等信息；银行转账记录能清晰看到用人单位的转账账户和金额，这些都能有力证明双方存在劳动关系。一般可以通过银行柜台或网上银行查询工资转账记录。

考勤记录也能证明劳动关系。许多用人单位会采用打卡、指纹识别等方式记录员工的出勤情况。员工可以向用人单位要求提供考勤记录，或者通过单位的考勤系统查看自己的出勤信息。

工作证、服务证等能够证明身份的证件同样具有参考价值。这些证件上通常会印有员工的姓名、照片、工作岗位等信息，是员工为用人单位工作的直观体现。

此外，同事的证言也可以作为查询劳动关系的辅助证据。如果有同事愿意为其证明，在劳动纠纷等情况下，同事的证言可以起到一定的证明作用。

如果通过以上方式都难以查询到劳动关系的证据，还可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行调查，要求用人单位提供相关证据。另外，也可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，在仲裁过程中，仲裁机构会根据双方提供的证据和调查情况来认定劳动关系是否存在。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第五十条

用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。