签离婚协议且经过离婚冷静期后后悔，若还未领取离婚证，可撤回离婚登记申请；若已领取离婚证，则可考虑复婚。

需要明确离婚冷静期的相关规定。根据法律，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

如果在签了离婚协议并经过冷静期后，还未去婚姻登记机关申请发给离婚证，此时后悔离婚，按照上述规定，直接向婚姻登记机关表达撤回离婚登记申请的意愿，按照流程办理撤回手续即可，这样婚姻关系继续有效，双方仍是合法夫妻。

然而，如果已经在冷静期届满后，双方共同到婚姻登记机关申请并领取了离婚证，那么此时婚姻关系已经解除。若后悔离婚，想要恢复婚姻关系，双方可以选择复婚。复婚需要双方自愿，然后一起到一方户口所在地的婚姻登记机关申请复婚登记。申请时，需要携带双方的身份证、户口本、离婚证等相关证件，婚姻登记机关会对双方的复婚申请进行审查，符合复婚条件的，予以登记，发给结婚证，此时双方的婚姻关系再次确立。

总之，在不同阶段后悔离婚有不同的处理方式，要依据具体情况按照法律规定的程序来办理。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。