合同到期后剩余货款的处理需依据合同约定、相关法律规定以及具体情况，可通过协商解决、催款、调解、仲裁或诉讼等方式处理。

查看合同约定。合同中通常会对货款支付时间、方式以及合同到期后剩余货款的处理有明确规定。如果合同有约定，双方应按照约定执行。例如，合同约定在合同到期后一定期限内，买方需将剩余货款一次性支付给卖方，那么卖方就可以依据此约定要求买方履行支付义务。协商解决。在发现合同到期有剩余货款未支付时，双方可以进行友好协商。卖方可以向买方说明情况，了解买方未支付剩余货款的原因。如果是买方资金周转困难，双方可以协商制定一个合理的还款计划，明确还款时间和金额。这种方式可以避免双方关系恶化，同时也有利于问题的快速解决。催款。若协商不成，卖方可以通过书面催款函的方式向买方催讨剩余货款。催款函应明确剩余货款的金额、支付期限以及逾期支付的后果等内容，并保留好相关的送达凭证，以备后续可能的法律程序使用。调解。可以寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、人民调解委员会等。调解机构会根据双方的情况进行调解，提出合理的解决方案。调解成功后，双方可以签订调解协议，按照协议履行。仲裁或诉讼。如果以上方式都无法解决问题，卖方可以根据合同中的仲裁条款申请仲裁，或者向有管辖权的人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，卖方需要提供充分的证据证明合同的存在、自己已经履行了合同义务以及买方尚欠剩余货款的事实。通过法律途径，卖方可以要求买方支付剩余货款，并承担逾期支付的利息和违约金等损失。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百七十七条

当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

第五百七十八条

当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。

第五百七十九条

当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。